楊豐源團隊：為人形機器人打造“觸覺神經”

“六維力傳感器是人形機器人的關鍵部件，主要搭載于機器人的手腕、腳踝等部位，能同步檢測三個方向的力和三個方向的力矩，為機器人提供完整的力覺反饋。”楊豐源介紹，這相當于為機器人安裝了“觸覺神經”系統，幫助機器人實現精準感知和柔順控制。

目前，東華測試研發的六維力傳感器已開始小批量試制，未來將廣泛應用于人形機器人、工業機器人、航空航天、汽車、電子、醫療等領域。東華校準實驗室成為國內首批具備機器人多維力/力矩傳感器檢測能力的CNAS實驗室。

楊豐源博士畢業于清華大學力學專業，長期從事爆炸沖擊防護機理分析、沖擊波能量耗散數值模擬等領域研究。2023年，在了解到東華測試在行業的領軍地位和光明的發展前景后，他毅然放棄高薪崗位，全職加盟東華公司的技術研究院，負責結構力學實驗測試方法和應用技術研究。“在當地政府及人才、科技等部門的有力支持下，我能夠心無旁騖地帶領團隊開展基礎研究、前沿技術應用研究和復雜技術難題的專項攻關。”楊豐源表示，在這里，不僅明確了自身的研究方向，更將專業知識與科研成果有效轉化為現實生產力，實現了學術探索與產業應用之間的“雙向奔赴”。2024年，憑借過硬的科研成果，楊豐源成功獲評省“雙創計劃”創新人才。

今年6月，我國在酒泉衛星發射中心成功組織實施夢舟載人飛船零高度逃逸飛行試驗，標志著我國載人月球探測工程研制工作取得新的重要突破。“得知試驗成功，整個團隊都特別開心！”楊豐源介紹，東華測試為試驗提供了堅固微型信號測試分析系統，配合安裝在飛船逃逸塔、返回艙等關鍵位置的傳感器，實時采集整個飛行過程的結構高低頻振動、應力應變、高頻沖擊、過載、氣動壓力等多維度數據，為試驗成功提供了關鍵數據支撐。

“零高度逃逸飛行試驗過程中會產生高頻沖擊、強噪聲等極端環境。我們面臨的最大挑戰在于，測試系統如何在強烈的爆炸沖擊下精準穩定地采集信號。”楊豐源介紹，他帶領團隊反復進行模擬試驗，通過優化電路設計、增強設備抗沖擊能力等方式，大幅提升系統的抗干擾能力。

“能將自己的研究成果應用于‘國之重器’，我感到十分自豪。”楊豐源表示，未來，他將帶領團隊以創新為“帆”，繼續推動高端科學儀器國產化替代進程。