泰隆集團機器人減速器項目獲省科技成果轉化專項資金

　　（通訊員　桂貴）經技術專家評審、綜合專家評審和現(xiàn)場考察論證三輪遴選，并報省政府科技成果轉化專項資金管理協(xié)調領導小組最終審定通過，江蘇泰隆減速機股份有限公司與重慶大學共同研發(fā)的“機器人關節(jié)用擺線包絡精密減速器研發(fā)及產業(yè)化”項目入選2015年江蘇省科技成果轉化專項資金項目，得到省科技廳無償撥款1000萬元、貸款貼息200萬元支持，成為我市歷史上獲得資助額度最高的該類項目。

　　精密減速器是機器人關節(jié)的核心傳動部件。擺線包絡精密減速器的嚙合副由雙圓弧槽內齒輪、給定嚙合間隙擺線齒輪和針齒組成，曲柄軸雙偏心轉臂軸承和輸出機構支撐軸承均采用一體化設計結構。產品具有傳動比范圍大、傳動效率高、輸出剛度大、結構緊湊等突出優(yōu)點，可廣泛應用于機器人關節(jié)驅動系統(tǒng)、航空與航天、武器裝備、數(shù)控機床等領域。

　　目前我國機器人關節(jié)用量最大的擺線類精密減速器（占70% ）核心技術仍然掌握在Nabosteco( 原帝人)、住友等國外企業(yè)手中，該項目的實施將有助于打破該領域國外擺線類精密減速器的技術壟斷，實現(xiàn)機器人用精密減速器國產化的突破，促進我國工業(yè)機器人行業(yè)由技術引進型向技術自主型轉化，形成完整的機器人產業(yè)鏈，提升國產機器人市場競爭力。

　　江蘇省科技成果專項資金項目重點支持帶動產業(yè)整體升級的突破性和原創(chuàng)性的科技成果，處于產業(yè)前沿搶占未來發(fā)展制高點的科技成果，以及具有世界一流水平的科技成果，著力提升企業(yè)自主創(chuàng)新能力，提升產業(yè)層次和國際競爭力，著力培育戰(zhàn)略性新興產業(yè)，自2005年省科技廳設立該類項目以來，我市有10家企業(yè)11個項目通過認定，共獲得經費資助1.1億元，為我市產業(yè)轉型升級和發(fā)展創(chuàng)新型經濟提供了有力支撐。